Η Ρυθμική Γυμναστική, μια σύνθεση τέχνης και αθλητισμού, ένας συνδυασμός γυμναστικής με χορό, και είναι ένα αποκλειστικά γυναικείο Ολυμπιακό αγώνισμα, αν και στην Ιαπωνία και σε ορισμένες άλλες χώρες, υπάρχουν και άνδρες αθλητές .

Θεωρείται το πλέον κατάλληλο άθλημα για κορίτσια μικρής ηλικίας καθώς τους δίνει την ευκαιρία να εξοικειωθούν με την άσκηση, να αναπτύξουν νέες σωματικές δυνατότητες, και να αποκτήσουν αρμονία, χάρη και έκφραση στην κίνηση.

Η αθλήτρια πρέπει να είναι ευλύγιστη, έμπειρη στο μπαλέτο και στους μοντέρνους χορούς, με ισορροπημένο μυϊκό σύστημα. Ο απόλυτος έλεγχος των μυών είναι απαραίτητος για τη μείωση της έντασης που εμποδίζει την ακτίνα και την άνεση των κινήσεων.

Σε κάθε τομέα του αθλήματος (χειρισμός οργάνων, εναρμόνιση με τη μουσική και σωματική τεχνική) πρέπει να γίνεται χωριστή προπόνηση, αλλά πολλές ώρες είναι επίσης απαραίτητες για την απόκτηση της συνολικής εκφραστικότητας.

Απαιτούνται τουλάχιστον 7 χρόνια προπονήσεων για να φτάσει μια γυμνάστρια σε επίπεδο πρωταθλητισμού.

Όλα τα προγράμματα εκτελούνται με μουσική, από ένα ή περισσότερα μουσικά όργανα. Τα φωνητικά χωρίς στίχους επιτρέπονται σαν συνοδεία της μουσικής

Αποτέλεσμα της αναζήτησης φυσικής και αβίαστης κίνησης, εφευρέθηκε στις αρχές του 20ου αιώνα στη Γερμανία και στη Σουηδία. Αν και η πρώτη διοργάνωση πραγματοποιήθηκε το 1948 στην ΡΩΣΙΑ, το άθλημα αυτό έμεινε στη σκιά της καλλιτεχνικής γυμναστικής έως το 1956. Η καλλιτεχνική φύση του το έκανε πολύ δημοφιλές στην Ανατολική Ευρώπη και το 1962 αναγνωρίστηκε ως ανεξάρτητο σπορ από τη Διεθνή Ομοσπονδία Γυμνα­στικής. Το πρώτο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα διοργανώθηκε το 1963 στη Βου­δαπέστη, αλλά μόλις το 1972 κυκλοφόρησε ο "κώδικας βαθμολογίας της σύγ­χρονης γυμναστικής" από τη Διεθνή Ομοσπονδία.

Πήρε την ονομασία "Αθλητική Ρυθμική Γυμναστική" το 1975, αλλά σήμερα έχει το παλιό της όνομα: Ρυθμική Γυμναστική και αποτελεί άθλημα των Ολυμπιακών Αγώνων από το 1984.

Η Ελληνική ομάδα για αρκετά χρόνια πρωταγωνιστεί στο διεθνές στερέωμα με κορυφαία στιγμή την κατάκτηση του χάλκινου μεταλλείου από τα "χρυσά κορίτσια του ανσάμπλ στους Ολυμπιακούς Αγώνες του Σίδνεϋ το 2000, ενώ έχει κατακτήσει διαχρονικά αρκετές παγκόσμιες και πανευρωπαϊκές διακρίσεις.

Ο χρόνος για την εκτέλεση των ατομικών προγραμμάτων είναι 1,15 έως 1,30 λεπτά, ενώ για τα ομαδικά προγράμματα είναι 2,15 έως 2,30 λεπτά. Η ποινή για κάθε επιπλέον ή λιγότερο δευτερόλεπτο είναι 0.05 πόντοι.

Το δάπεδο είναι μια καλυμμένη με μοκέτα επιφάνεια 13 x 13 μέτρων, που περιβάλλεται από μια λωρίδα ασφαλείας πλάτους ενός μέτρου. Οποιαδήποτε έξοδος της αθλήτριας από τα όρια του χώρου με το ένα ή με τα δύο πόδια ή με οποιοδήποτε μέρος του σώματος, ή από το όργανο τιμωρείται με ποινή 0,20 πόντους. Καμία ποινή δεν καταλογίζεται αν το όργανο, ή οποιοδήποτε μέρος του σώματος της αθλήτριας περάσει το όριο και δεν αγγίξει το έδαφος.

Κατά τη διάρκεια της άσκησης, το όργανο πρέπει να είναι σε συνεχή κίνηση: οι κινήσεις πρέπει να περιέχουν μεγάλη ποικιλία σχημάτων, πλάτους, κατεύθυνσης, πλαναρίσματος και ταχύτητας .

Το όργανο πρέπει να χειρίζεται με όσο το δυνατόν περισσότερη ποικιλοτροπία. Δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιείται σαν διακοσμητικό . Η επαφή μεταξύ της αθλήτριας και του οργάνου πρέπει να είναι συνεχής. 

Η ρυθμική γυμναστική εκτελείται με 5 όργανα - σχοινάκι, μπάλα, στεφάνι, κορδέλες και κορύνες - αλλά στις διεθνείς διοργανώσεις χρησιμοποιούνται μόνο 4, τα οποία επιλέγονται ανά διετία από τη Διεθνή Ομοσπονδία. 

Τα ατομικά αγωνίσματα περιλαμβάνουν τέσσερα από τα πέντε όργανα. Στο ομαδικό αγώνισμα οι ομάδες αγωνίζονται σε δύο προγράμματα, ένα πρόγραμμα που περιλαμβάνει δύο διαφορετικά όργανα κι ένα με ένα όργανο. Κάθε ομάδα αποτελείται από 5 αθλήτριες, οι οποίες συνεργάζονται για να παρουσιάσουν ένα θέαμα υψηλής τεχνικής δυσκολίας και αισθητικής. Τα όργανα καθορίζονται από την Τεχνική Επιτροπή Ρυθμικής Γυμναστικής της Παγκόσμιας Ομοσπονδίας κάθε δύο χρόνια.

Βαθμολογείται από δύο εφορίες κριτών. Η εφορία της Σύνθεσης βαθμολογεί την τεχνική αξία (τον αριθμό και το επίπεδο των δυσκολιών) και την καλλιτεχνική αξία του προγράμματος (χορογραφία, σωστή επιλογή και πρωτοτυπία των ασκήσεων, εκφραστικότητα, επιλογή της μουσικής, αρμονία της κίνησης και του ρυθμού). Η εφορία Εκτέλεσης αξιολογεί τη σωστή εκτέλεση των ασκήσεων. Κάθε εφορία έχει και από έναν Κριτή Βοηθό.

Στους Ολυμπιακούς Αγώνες το αγωνιστικό πρόγραμμα για το Ατομικό και το Ομαδικό περιλαμβάνει τους εξής αγώνες:

Αγώνας Πρόκρισης Ομαδικού: Αγωνίζονται τα 10 Ομαδικά (ensemble) που προκρίθηκαν στους Ολυμπιακούς Αγώνες.

Τελικός Αγώνας Ομαδικού: Αγωνίζονται οι 8 καλύτερες Ομάδες του Αγώνα Πρόκρισης.

Αγώνας Πρόκρισης Ατομικού: Αγωνίζονται οι 24 αθλήτριες του Ατομικού που προκρίθηκαν στους Ολυμπιακούς Αγώνες. Τελικός Αγώνας Ατομικού: Αγωνίζονται οι 10 καλύτερες αθλήτριες του Προκριματικού Αγώνα.

Με όλα τα όργανα, η χορογραφία πρέπει να περιλαμβάνει βασικές κινήσεις του σώματος.

Η εκφραστικότητα είναι στοιχειώδες μέρος της Ρυθμικής Γυμναστικής. 

Στην κλίμακα της βαθμολογίας, όλα τα όργανα είναι ίσα, εξαρτάται από τους αθλητές να εκμεταλλευθούν τις δυνατότητες που προσφέρει καθένα από αυτά. Παλαιότερα ήταν φτιαγμένα από φυσικό υλικό (ξύλο, ελαστικό, σκοινί), σήμερα όμως είναι κατασκευασμένα κυρίως από συνθετικές ύλες.